别急着为激光雷达毕竟

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此外，在一次大城市交通设施中的，下方交通设施上有一辆车为横翻在路边，车为尾一小再次不止现在了主路上。车为过道驾车的小鹏P5同时带进了ACC和LCC，车为辆也辨认到这一桥段，但假定上维持了切终点站匀速挺进，直到相当比起下方车为辆都没有人毫无疑问减速或者变道的暂存器，事与愿违车为过道不得不适时施压，能避免了潜在的剐蹭交通事故。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下尚未对下方篱笆毫无疑问反应

从这个测试者来看，小鹏P5似乎可以辨认到静止不动的车为辆，但并没有人开展减速，而是将控制权转给给了组员，假定上假定一定的高风险。

本次测试者中的没有人遇上目当年为止L2种系统最怕的桥段：——静止不动的怪物车为。所以相当知道P5的增强于版L2在这类桥段下的表现。

在理想L9的发表则会上，理想还专门刊发了一个视频，展现车为辆相当能够在夜午逃避一个西北面正中的翻持续性下的车为辆。小鹏P5在车为头西北侧配有了两颗激光器雷达站，假定来说也一定则会能充分利用相同的特性。

二、施工方公路可月内检测 车为辆尚未毫无疑问强于制执行

除了静止不动的车为辆外，施工方桥段也是特别设计驾车很难防范的桥段之一，官网视频显示，小鹏P5在完毕新增后，可以适时推测下方的施工方桥段，然后相应变道能避免施工方桥段。

月内辨认到施工方桥段时，车为辆则会适时拐弯

那么表现究竟如何呢，车为过道也遇上了机则会对这一桥段开展了测试者。

从实质体会中的首先可以明确得是，小鹏P5假定上都可以对下方的施工方桥段毫无疑问辨认。

小鹏P5可推测远西北侧的施工方桥段

但在体会过程中的遇上的两次施工方桥段，车为辆都没有人能很好的开展逃避，事与愿违假定上能够人工交还才能能避免。

第一次是在高速跟车为过程中的，初期车为过道驾车的小鹏P5带进了NGP领航员特别设计驾车亦然在丢下下方车为辆穿越，交通设施下方正要再次不止现了施工方持续性，当年车为推测之当年适时拐弯了。

而小鹏P5在当年车为变道之当年也第一间隔时间推测了施工方桥段，但由于距离现在很比起了，而且旁边终点站道车为辆较为多，车为辆也选择了退不止NGP领航员特别设计驾车让组员开展交还。

好在推测较为幸而，车为过道交还后急于通过了该公路。

另外一次则是在夜间带进NGP领航员特别设计驾车的持续性下，车为辆也幸而辨认到了下方的施工方桥段，这次交通设施上的车为辆相当可知多，车为辆自己开展过一次变道，选择在施工方终点站道旁边终点站道继续挺进。

此时车为辆辨认到了路边的小圆筒，在车为机界面也有显示，但随着车为辆的挺进，一一小小圆筒开始翻越终点站道终点站，甚至还侵入到了意味着终点站道。但小鹏P5并没有人辨认到这一持续性，假定上西北侧在NGP领航员特别设计驾车模式向当年放。

在注意到车为辆也许并没有人急于辨认这一桥段之当年，车为过道适时交还车为辆通过了这一公路，否则车为辆的右正中的相当有也许则会刷蹭到小圆筒。

从这两例来看，小鹏P5对于小圆筒的辨认还较为精确，可以在很当初对其毫无疑问辨认，但在管控策略性上还够比较稳定，这两次持续性中的，都是人类组员交还才得以能避免，假定上假定碰坠下高风险，还达不到宣传视频中的的敏感度。

这一测试者结果和在此之当年对静止不动车为辆检测的结果相同，车为辆都在很当初推测下方假定施工方封闭公路，如果推测的较早车为辆可以开展一定的逃避，如果推测的较为午，那么车为辆则会适时退不止特别设计驾车让组员策划交还。

既有上来看，小鹏P5对于这一桥段的管控假定上不可知完美，尚未最终强于制执行碰坠下的高风险。

三、科西桥段大幅提高轻微 可适时列车运行逃避当年车为

现阶段试验车为的L2相应驾车种系统大一小都是动态+ALMA雷达站的光度计架构。除了戈达德外，绝大一小在售的试验车为都还没有人加进BEV终点站性，对斜向车为辆的感官灵活性较弱——一台车为分别再次不止现在两个光度计中的的时候，很难感官。

因此目当年为止L2的种种系统正中的向的Close Cut-in快速移动科西桥段也相当痛恨，往往无反应、反应迟钝或者过度反应。

Close Cut-in也是零售业的更加是课题。在没有人BEV终点站性的持续性下，在车为头两正中的，或者车为身两正中的加进激光器雷达站后，相当能够缩减一个光度计的感官结果，更加容易感官和正中的下方的科西车为辆。

那么加进了激光器雷达站感官结果后，小鹏P5的增强于版L2防范科西桥段表现如何呢？

在拿到车为之当年，车为过道第一间隔时间就将其开上了高速并且打开了ACC和LCC，前提车为辆西北侧在相应挺进的持续性下。在高速公路上，所有终点站道的车为辆均维持着一定的车为速挺进，因此相当适合测试者科西桥段。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下则会适时列车运行拐弯下方科西车为辆

在测试者过程中的，急剧有车为辆从旁边终点站道转回到本终点站道，从车为上的中控台来看，小鹏P5假定上都能辨认到这些车为辆，并且则会根据距离开展一些相应的调整，如果下方距离还较为大，车为辆则会维持原来的飞行速度挺进；如果车为距较为小的话，车为辆则会有一定的相应列车运行。

不过这些桥段对于以动态为主的特别设计驾车种系统来说也相当可知不方便，从这点并才会看得不止激光器雷达站对于特别设计驾车种系统的大幅提高。但之当年的一个桥段却改变了车为过道的立场。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下则会适时列车运行拐弯下方科西车为辆

初期车为过道依然在正中的央终点站道带进NGP领航员特别设计驾车车辆，飞行速度依然在最高以内都有，然后一辆重卡从左正中的终点站道完毕了超车为，而在超车为之当年，还没有人拉开距离，对方就开始在尚未打转向灯的持续性下往右正中的终点站道变道，在车为尾还没有人仅仅多达本车为时，车为头现在留在了意味着终点站道。

如果车为过道驾车的小鹏P5假定上维持原来飞行速度在本终点站道车辆的话，相当有也许引发碰坠下交通事故，好在小鹏P5幸而推测了当年车为的变道以图，幸而开展了减速，从而能避免了潜在的碰坠下交通事故。

从车为过道的实质体会来看，小鹏P5在激光器雷达站的加持下，对于科西的防范有了一定的大幅提高，可以强于制执行潜在交通事故的引发。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下可以较为好防范下方车为辆变道

一位相应驾车感官机械师告诉他车为过道，引发科西的时候，一般旁车为则会和本车为有一定间隔时间的平行挺进。

这时候，动态特别设计驾车方案才会通过正中的向光度计来辨认，而正中的向光度计才会据信到旁车为局部的持续性，尚未推测不止旁边篱笆的形状。只有车为辆仅仅再次不止现在正中的下方，当年视光度计也策划之当年才能辨认不止完整的车为身，这就引致车为辆从辨认到协调间则会有一个间隔差值。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下可以很好的辨认周边车为辆

如果旁车为恰巧在这一间隔时间开展科西，那么车为辆则会有相当大不确定性尚未辨认而引致车为祸引发。

激光器雷达站的位置如果配置难于，可以遮盖车为辆下颚的180度区域，像小鹏P5转用了两颗激光器雷达站，假定可以对车为辆下颚开展仅仅遮盖。这种持续性下，只要旁车为车为头翻越本车为，激光器雷达站就相当能够辨认到，并异议毫无疑问防范，从而减少碰坠下交通事故引发。

小鹏P5下颚激光器雷达站

假定，这两颗激光器雷达站的转到，似乎大幅提高了小鹏P5的特别设计驾车灵活性，在防范科西桥段的时候，车为辆则会表现的极其轻柔，从而给驾乘人员促使更加安全性的体会。

四、无终点站道终点站仍可亦然常放去 还能跟车为过马路上

在测试者过程中的，车为过道推测小鹏P5使用激光器雷达站的增强于版L2对交通设施无终点站道终点站的防范灵活性较为强于。车为过道在一段没有人明了终点站道终点站的大城市交通设施中的带进了ACC和LCC之当年，车为辆依然可以在正中的终点站道内比较稳定车辆，遇上下方再次不止现电瓶车为和行人的时候也则会适时列车运行开展逃避。即使在没有人终点站道终点站的二路，也相当能够急于通过。

小鹏P5带进特别设计驾车后在无终点站道终点站交通设施上车辆

这更加是幅提高主要特别是在激光器雷达站的转到。

某新造车为公司相应驾车机械师告诉他车为过道，在动态方案中的，能够倚赖光度计对于二路另一正中的的终点站道终点站开展检测，但这一检测结果也许相当精确，为了保证安全性，机械师在产品开发的时候则会降低域值，设计较为保守，引致车为辆尚未很好的经过无终点站道终点站的二路。

小鹏P5带进特别设计驾车后相应通过马路上二路

而激光器雷达站通过激光器太阳光形成点云，对于二路另一正中的终点站道终点站的检测极其精确，在这样的典范上，机械师在设计的时候可以极其轻柔，可以保证车为辆能够的通过无终点站道终点站二路。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下通过无终点站道终点站二路

另外，激光器雷达站的转到可以能够的辨认不止下方车为辆的位姿，相当能够直接跟车为经过二路。

特别是在对终点站道终点站的精准感官，车为辆在通过大曲率半径弯道时的表现也相当上佳，在一些下坡较为大的匝道都可以亦然常穿越。

小鹏P5在特别设计驾车持续性下下通过大曲率半径弯道

从这项测试者来看，在转到了激光器雷达站之当年，小鹏P5对于终点站道终点站的辨认灵活性有了相当轻微的大幅提高，在防范大曲率半径弯道的时候极其轻柔，没有人先当年那种犹豫的感受；同时对无终点站道终点站交通设施的防范灵活性有了大幅提高，甚至可以跟车为经过马路上二路。

不过，从车为过道实质体会来看，小鹏P5目当年为止还尚未辨认马路上，马路上二路还能够人类组员维持总体警惕。

五、小粒子“辨认”不新一轮 才会逃避四角牌

如果说在此之当年几项测试者小鹏P5的表现还可知可以，那对静止不动粒子的测试者则较为失败。

车为过道在高速上测试者NGP领航员特别设计驾车过程中的，下方公路有辆车为抛锚翻在了正中的终点站道，引致整段路较为车流，车为辆大一小放放翻翻。

初期不知道车流诱因车为过道亦然驾车小鹏P5在正中的终点站道穿越。之当年车为辆缓行到交通事故四区，下方车为辆在见到四角牌之当年，向右变道驶离了本终点站道。

而小鹏P5并尚未辨认到下方的四角牌，假定上维持着原来的飞行速度在放，直到相当比起四角牌时仍尚未毫无疑问反应，随后车为过道适时施压，才能避免了四角牌。

小鹏P5尚未辨认到四角牌

从这点来看，小鹏P5即使在转到了激光器雷达站之当年，对于这些较小的静止不动粒子的辨认灵活性也没有人轻微的大幅提高，如果没有人人工适时施压，相当有也许继续挺进坠下上下方交通事故车为。

上述机械师透露，光度计主要是对粒子开展拍摄，然后逐帧分析对比在线明确下方篱笆的多样，大一小车为型都可以开展辨认，但一些拉着不规则物品的大车为如拉着杂草的大车为，以及一些静止不动粒子则尚未开展辨认。

尚未辨认就意味着尚未毫无疑问亦然确的判别，从而则会引致交通事故的引发。

而激光器雷达站相当用对篱笆开展分类学辨认，某种往往通过激光器太阳光的点云就可以明确下方假定篱笆，然后车为辆的协调过程中的只要对这些篱笆开展强于制执行就可以了。

激光器雷达站点云图

因此，在转用了激光器雷达站之当年，小鹏P5仅仅有灵活性推测下方的四角牌，并对其毫无疑问列车运行或是变道的暂存器。但在测试者中的却并尚未再次不止现这样的结果。

目当年为止相当知道是小鹏的机械师是没有人用激光器雷达站对小型粒子做感官和拐弯终点站性，还是做了终点站性但并没有人精确辨认。

引言：虽有大幅提高，但相当轻微

经过300多公中的的体会从前，车为过道推测小鹏P5加进激光器雷达站之当年，其L2种系统似乎有了一定往往的大幅提高，一些桥段如科西等有了较为轻微的大幅提高，但对于静止不动车为辆、静止不动粒子的辨认并没有人大幅提高，甚至也不则会适时刹翻，从敏感度上来看，并没有人引发质的变动。

甚至在测试者中的，在完毕了当年期的学习和考试之当年，在地从新并没有人成功启动遗忘巴士及为的不快不止。

不过，由于涉及到的桥段较为复杂，也有一些桥段我们并没有人测试者到。

但既有来看，以激光器雷达站+光度计+ALMA雷达站的光度计配有来看，这一方案的潜力显然相当高，在很多桥段都相当能够发挥能够的关键作用，尤其是之当年将则会热卖大城市NGP，但考虑到这是小鹏汽车为首次将激光器雷达站加进到试验车为上，近期一定则会则会有更加多的变动，短期内我们也则会持续对其开展测试者验证。

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