别急着为激光雷达有钱

在了主一路上。台车样子副驾驶的小鹏P5同时敞开了ACC和LCC，副驾驶者也比对到这一片中会，但即便如此确保了直直通回转继续前进，直到更加相对于后方副驾驶者都不用好好单单下坠或者变道的命令，最终台车样子不得不适时默许，碰到了潜在的剐蹭重大事故。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下未能对后方快速移动好好单单中会间体

从这个的测试来看，小鹏P5毕竟可以比对到瞬时的副驾驶者，但并不用进行时下坠，而是将拥有权转让给了副领航员，即便如此存有一定的危险性。

本次的测试中会不用遇到迄今为止L2控制系统最怕的片中会：——瞬时的异形台车。所以十分知道P5的改进版L2在这类片中会下的体现。

在理想L9的发布毕竟会上，理想还专门发布了一个图片，展示副驾驶者并能在夜早逃离一个一处于正中翻稳定状态的副驾驶者。小鹏P5在台车顶一处可携带了两颗激光AN，前提来说也应该能展现出作用完全相同的功用。

二、工程建设公路可月内样品 副驾驶者未能好好单单避开

除了瞬时的副驾驶者均，工程建设片中会也是主要用途副驾驶很难遏制的片中会之一，官方图片显示，小鹏P5在完成升级后，可以适时见到后方的工程建设片中会，然后自动变道碰到工程建设片中会。

月内比对到工程建设片中会时，副驾驶者毕竟会适时示意

那么体现究竟如何呢，台车样子也遇到了机毕竟会对这一片中会进行时了的测试。

从仅仅乐趣中会首先可以明确得是，小鹏P5实薄上都可以对后方的工程建设片中会好好单单比对。

小鹏P5可见到远一处的工程建设片中会

但在乐趣步骤中会遇到的两次工程建设片中会，副驾驶者都并未良好的进行时逃离，最终即便如此所需人工收归才能碰到。

第一次是在高速跟台车步骤中会，最初台车样子副驾驶的小鹏P5敞开了NGPMLT-主要用途副驾驶正在跑去后方副驾驶者行进，路段后方突然单单现了工程建设原因，前台车见到以后适时示意了。

而小鹏P5在前台车变道以后也第一小时见到了工程建设片中会，但由于西南方并未很相对于了，而且楼下台车道与副驾驶者格外为多，副驾驶者也选择了退单单NGPMLT-主要用途副驾驶让副领航员进行时收归。

好在见到格外为即时，台车样子收归后顺利通过了该公路。

另外一次则是在夜间敞开NGPMLT-主要用途副驾驶的但会，副驾驶者也即时比对到了后方的工程建设片中会，这次路段上的副驾驶者并远比多，副驾驶者自己进行时过一次变道，选择在工程建设台车道与楼下台车道与继续继续前进。

此时副驾驶者比对到了路人的圆锥竹筒，在台车机界面也有显示，但随着副驾驶者的继续前进，更是部分圆锥竹筒开始绕过台车道与直通，甚至还渗透到了当前台车道与。但小鹏P5并不用比对到这一原因，即便如此一处在NGPMLT-主要用途副驾驶模式向前走到。

在意识到副驾驶者毕竟并不用办法比对这一片中会以后，台车样子适时收归副驾驶者通过了这一公路，否则副驾驶者的右正中更加有毕竟毕竟会刮蹭到圆锥竹筒。

从这两例来看，小鹏P5对于圆锥竹筒的比对还格外为直观，可以在很竟然对其好好单单比对，但在一解决问题策略上还欠缺稳定，这两次原因中会，都是人类副领航员收归才得以碰到，即便如此存有震荡危险性，还达不到促销图片中的的效果。

这一的测试结果和在此以后对瞬时副驾驶者样品的结果完全相同，副驾驶者都在很竟然见到后方存有工程建设封闭公路，如果见到的较早副驾驶者可以进行时一定的逃离，如果见到的格外为早，那么副驾驶者毕竟会适时退单单主要用途副驾驶让副领航员参与收归。

连续性上来看，小鹏P5对于这一片中会的一解决问题即便如此远比完美，未能下决心避开震荡的危险性。

三、阿雷片中会增强引人注意 可适时这两项逃离前台车

现阶段量产台车的L2自动副驾驶控制系统仅仅都是美感+射电望远镜AN的传感器架构。除了尼古拉·特斯拉均，绝大大部分在售的量产台车都还不用引进BEV算法，对正中方副驾驶者的认知能力较弱——一台台车分别单单现在两个屏幕中的的时候，很难认知。

因此迄今为止L2的一个控制系统正中边的Close Cut-in近西南方阿雷片中会也更加责怪，经常无中会间体、中会间体迟钝或者过度中会间体。

Close Cut-in也是企业的更是疑难。在不用BEV算法的但会，在台车顶两正中，或者台车身两正中引进激光AN后，并能提高一个传感器的认知结果，格外难以认知和正中后方的阿雷副驾驶者。

那么引进了激光AN认知结果后，小鹏P5的改进版L2遏制阿雷片中会体现如何呢？

在拿到台车以后，台车样子第一小时就将其开上了高速并且锁住了ACC和LCC，确保副驾驶者一处在自动继续前进的稳定状态。在高速公一路上，所有台车道与的副驾驶者均确保着一定的台车速继续前进，因此更加适合的测试阿雷片中会。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下毕竟会适时这两项示意后方阿雷副驾驶者

在于在中会，不断有副驾驶者从楼下台车道与切入到本台车道与，从台车上的仪表盘来看，小鹏P5实薄上都能比对到这些副驾驶者，并且毕竟会根据西南方进行时一些都可的调整，如果后方西南方还格外为大，副驾驶者毕竟会确保于是就的速度快继续前进；如果台车距格外为小的话，副驾驶者毕竟会有一定的自动这两项。

不过这些片中会对于以美感为主的主要用途副驾驶控制系统来说也并远比瓶颈，从这点并必须看单单激光AN对于主要用途副驾驶控制系统的增强。但以后的一个片中会却相反了台车样子的看法。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下毕竟会适时这两项示意后方阿雷副驾驶者

最初台车样子长期以来在中会间台车道与敞开NGPMLT-主要用途副驾驶停靠，速度快长期以来在最高设计标准以下，然后一辆重卡从右正中台车道与完成了超台车，而在超台车以后，还不用拉开西南方，对方就开始在未能打转向灯的但会往右正中台车道与变道，在台驾驶座还不用实薄上高达本台车时，台车顶并未回到了当前台车道与。

如果台车样子副驾驶的小鹏P5即便如此确保于是就速度快在本台车道与停靠的话，更加有毕竟牵涉到震荡重大事故，好在小鹏P5即时见到了前台车的变道意图，即时进行时了下坠，从而碰到了潜在的震荡重大事故。

从台车样子的仅仅乐趣来看，小鹏P5在激光AN的加持下，对于阿雷的遏制有了一定的增强，可以避开潜在重大事故的牵涉到。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下可以格外为好遏制后方副驾驶者变道

一位自动副驾驶认知机械师告诉台车样子，牵涉到阿雷的时候，一般旁台车毕竟会和本台车有一定小时的平行继续前进。

这时候，美感主要用途副驾驶拟议不能通过正中边屏幕来比对，而正中边屏幕不能记录到旁台车局部的原因，未能推测单单楼下快速移动的形状。只有副驾驶者实薄上单单现在正中后方，前视屏幕也参与以后才能比对单单比较简单的台车身，这就所致副驾驶者从比对到决策间毕竟会有一个小时差。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下可以良好的比对周边地第一区副驾驶者

如果旁台车都只在这一小时进行时阿雷，那么副驾驶者毕竟会有较大概率未能比对而所致台撞车牵涉到。

激光AN的位置如果布置短时间内，可以覆盖副驾驶者前正中的180度全域，像小鹏P5有别于了两颗激光AN，基本可以对副驾驶者前正中进行时实薄上覆盖。这种但会，只要旁台车台车顶绕过本台车，激光AN就并能比对到，并反驳好好单单遏制，从而增大震荡重大事故牵涉到。

小鹏P5前正中激光AN

也就是说，这两颗激光AN的转至，毕竟增强了小鹏P5的主要用途副驾驶能力，在遏制阿雷片中会的时候，副驾驶者毕竟会体现的越发灵活，从而给驾乘人员造成格外安全的乐趣。

四、无台车道与直通仍可正常行进 还能跟台车过路人

在于在中会，台车样子见到小鹏P5使用激光AN的改进版L2对路段无台车道与直通的遏制能力格外为强。台车样子在一段不用清晰台车道与直通的城市路段中会敞开了ACC和LCC以后，副驾驶者长期以来可以在正中台车道与内稳定停靠，遇到后方单单现电瓶台车和停车场的时候也毕竟会适时这两项进行时逃离。即使在不用台车道与直通的中山路，也并能顺利通过。

小鹏P5敞开主要用途副驾驶后在无台车道与直通路段上停靠

这一增强主要在在激光AN的转至。

某新造台车公司自动副驾驶机械师告诉台车样子，在美感拟议中会，所需依靠屏幕对于中山路另一正中的台车道与直通进行时样品，但这一样品结果毕竟十分直观，为了保证安全，机械师在外包的时候毕竟会减缓域值，结构设计格外为保守，所致副驾驶者未能良好的经过无台车道与直通的中山路。

小鹏P5敞开主要用途副驾驶后自动通过路人中山路

而激光AN通过激光透射形成点云，对于中山路另一正中台车道与直通的样品越发直观，在这样的思路，机械师在结构设计的时候可以越发灵活，可以保证副驾驶者格外好的通过无台车道与直通中山路。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下通过无台车道与直通中山路

另外，激光AN的转至可以格外好的比对单单后方副驾驶者的位姿，并能实际上跟台车经过中山路。

在在对台车道与直通的精准认知，副驾驶者在通过大曲率半径急弯时的体现也更加单单色，在一些闪避格外为大的匝道都可以正常行进。

小鹏P5在主要用途副驾驶稳定状态下通过大曲率半径急弯

从这项的测试来看，在转至了激光AN以后，小鹏P5对于台车道与直通的比对能力有了更加引人注意的增强，在遏制大曲率半径急弯的时候越发灵活，不用早先那种犹豫不决的感受；同时对无台车道与直通路段的遏制能力有了增强，甚至可以跟台车经过路人中山路。

不过，从台车样子仅仅乐趣来看，小鹏P5迄今为止还未能比对路人，路人中山路还所需人类副领航员确保高度警惕。

五、小球体“比对”不全面 必须逃离新月形字牌

如果说在此以后几项的测试小鹏P5的体现还算可以，那对瞬时球体的的测试则格外为最终。

台车样子在高速上的测试NGPMLT-主要用途副驾驶步骤中会，后方公路有辆台车抛锚上回在了最左方台车道与，所致整段路格外为拥堵，副驾驶者仅仅走到走到上回上回。

最初不知道拥堵理由台车样子正副驾驶小鹏P5在最左方台车道与行进。以后副驾驶者并行到重大事故第一区，后方副驾驶者在看到新月形字牌以后，右侧变道驶离了本台车道与。

而小鹏P5未能比对到后方的新月形字牌，即便如此确保着于是就的速度快在走到，直到更加相对于新月形字牌时仍未能好好单单中会间体，随后台车样子适时默许，才碰到了新月形字牌。

小鹏P5未能比对到新月形字牌

从这点来看，小鹏P5即使在转至了激光AN以后，对于这些较小的瞬时球体的比对能力也不用引人注意的增强，如果不用人工适时默许，更加有毕竟继续继续前进撞上后方重大事故台车。

上述机械师表示，屏幕主要是对球体进行时拍摄，然后逐帧分析对比文档确定后方快速移动的种类，大大部分台车标准型都可以进行时比对，但一些拉着不规则物品的大台车如拉着树木的大台车，以及一些瞬时球体则未能进行时比对。

未能比对就意味着未能好好单单毕竟的判断，从而毕竟会所致重大事故的牵涉到。

而激光AN十分用对快速移动进行时分类比对，意味著通过激光透射的点云就可以确定后方存有快速移动，然后副驾驶者的决策步骤中会只要对这些快速移动进行时避开就可以了。

激光AN点云图

因此，在有别于了激光AN以后，小鹏P5实薄上有能力见到后方的新月形字牌，并对其好好单单这两项或是变道的命令。但在的测试中会却未能单单现这样的结果。

迄今为止十分知道是小鹏的机械师是不用用激光AN对小标准型球体好好认知和示意算法，还是好好了算法但并不用直观比对。

结语：虽有增强，但十分引人注意

经过300多公中的的乐趣下来，台车样子见到小鹏P5引进激光AN以后，其L2控制系统毕竟有了一定以往的增强，一些片中会如阿雷等有了格外为引人注意的增强，但对于瞬时副驾驶者、瞬时球体的比对并不用增强，甚至也不毕竟会适时朝天上回，从效果上来看，并不用牵涉到薄的变动。

甚至在的测试中会，在完成了前期的学习和入学以后，在地入库并不用成功启动知觉泊台车的沮丧似曾相识。

不过，由于关乎到的片中会格外为复杂，也有一些片中会我们并不用的测试到。

但连续性来看，以激光AN+屏幕+射电望远镜AN的传感器配置来看，这一拟议的潜力看来更加高，在很多片中会都并能展现出格外好的作用，尤其是以后将毕竟会推单单城市NGP，但考虑到这是小鹏汽台车首次将激光AN引进到量产台车上，后续应该毕竟会有格外多的变动，届时我们也毕竟会持续对其进行时的测试验证。

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