美国宇航局团队在数百万英里的小行星上对乔伊进行故障排除

为了适当伦纳德充分发挥其吸引力，曼联开始了简略的深入研究，以确认问题的原因并拟订最佳的推进道路。

鉴于飞行器在其他方面来得加健康，该他的团队并没有执意做任何事情。

“我们拥有一支初出茅庐的他的团队，但重要的是让他们有短时间弄清楚牵涉到了什么以及如何向前跃进，”伦纳德在 SwRI 的首席研究员 Hal Levison 话说。“幸运的是，宇宙飞船在它应该在的地方，名义上直通，而且——最重要的是——安全。我们有短时间。”

在许多光阴的日日夜夜当中持续保持投身于，他的团队通过各种选择进行时工作。为了实时评估伦纳德的锂电池感测器内置，该他的团队向飞行器发射了推进器，并收集了有关这些力如何使锂电池感测器振动的仅据。接下来，他们将仅据输入到感测器电机部件的详细静态当中，以推断伦纳德感测器的壳体——这有助于注意到问题的根源。

之后，他们找到了深层次：设计用来达到高潮伦纳德巨大锂电池感测器的系索可能会卷起在它的线轴状线轴上。

经过仅月初的全面性精明风暴和检验，伦纳德的他的团队确认了两条潜在的推进道路。

一方面，他们将通过在直通感测器的机内地面部队电机及其正电机的同时来得期望地拉挂绳。来自两个电机的动力应该允许卡住的挂绳全面性卷起并接合感测器的闩栓独立机构。虽然这两个电机最初并未当初同时直通，但该他的团队用到静态来适当该概念能够发挥作用。

伦纳德的大型锂电池感测器于 2021 年 1 月初在洛克希德马丁宇宙飞船日本公司的微真空室内完成了第一组地面部队检验。

第二种选择：按原状用到感测器——几乎完全地面部队并消除超过 90% 的预期转速。

洛克希德马丁日本公司早先探险技术员加里赖特话说：“一组路径都比如说一些后果因素，以意味着曲率半径科学最终目标。” “我们期望的来得大一部分是确认在任何一种完全都可以提高后果的正动行动。”

该他的团队拟订并检验了这两种选择的可能会结果。他们分析了仅每隔的感测器检验镜头，构建了感测器电机部件的地面艺术品，并检验了艺术品远大于其极限，以来得好地了解全面性地面部队先前的后果。他们还开发了特殊的高保真软件来模拟宇宙飞船当中的伦纳德，并评估重新地面部队先前可能会对飞行器消除的任何潜在连栓反应。

“与训练任务协力伙伴的协力和他的团队协力来得加出众，”诺斯罗普·格鲁曼日本公司内部空间部件和战略经营范围副总裁弗兰克·伯纳斯话说。